中文名称:中国空间科学技术杂志
刊物语言:中文
刊物规格:A4
主管单位:中国航天科技集团有限公...
主办单位:中国航天科技集团有限公...
创刊时间:1981
出版周期:双月刊
国内刊号:11-1859/V
国际刊号:1000-758X
邮发代号:
刊物定价:400.00元/年
出版地:北京
《中国空间科学技术杂志》(CN:11-1859/V)是经国家新闻出版总署批准,由中国航天科技集团有限公...主管,中国航天科技集团有限公...主办的大型双月刊,面向国内外公开征文发行。《中国空间科学技术杂志》期刊收录于:知网收录(中) 北大期刊(中国人文社会科学期刊) JST 日本科学技术振兴机构数据库(日) CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版) 维普收录(中) 万方收录(中) 国家图书馆馆藏 上海图书馆馆藏 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊),中国空间科学技术杂志一直致力于在各个学科领域里提供最新、最权威的学术研究成果,颇受业界和广大科研工作者的关注和好评。
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3.摘要要反映论文的目的、方法、结果和结论,应具有独立性和自明性,字数为120~300字,采用第三人称表述。
4.关键词应能准确反映论文主题内容,尽量选用《汉语主题词表》中的规范词,一般为3~8个。
5.文中图表应具有自明性,切忌与文字表述重复。图要有图序、图题和必要的图注,图中文字为6号宋体字。表尽量用三线表,有表序、表题。
6.量和单位应严格执行GB 3100~3102—93有关规定。
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为综合研究步态参数、摆动腿足端轨迹和机身运动轨迹对多足机器人步态稳定性和能耗的影响,文章提出一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。首先,采用一种基于零力矩点稳定性理论的机身运动轨迹规划方法,针对给定的下一步落足点和支撑多边形,规划机身运动轨迹,在保证机身轨迹连续平滑的同时,...
作者:张世俊; 邢琰; 胡勇 刊期: 2018年第02期
某些空间载荷会对入轨精度和入轨姿态同时提出很高的要求,应用于运载火箭控制系统的摄动制导方法的入轨精度无法满足要求,而传统的迭代制导方法无法约束终端的入轨姿态。为此提出了一种满足多终端约束的二次曲线迭代制导方法,该方法通过二次曲线形式规划整个真空段的飞行制导程序角,实时满足位置、速度与终端姿态约束,从而可以使得火箭以期望姿...
作者:施国兴; 吕新广; 巩庆海 刊期: 2018年第02期
为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-Newton算法融合磁强计和太阳敏感器的数据,迭代计算最优四元数,然后以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿...
作者:康国华; 范凯; 周琼峰; 梁尔涛 刊期: 2018年第02期
针对北斗全球卫星导航系统存在的全球布站不足问题,提出一种利用星间链路将境外星数据快速回传至境内的路由优化方法。首先描述地面站受限情况下的数据快速回传问题,明确传输路由的优化目标、生成规则、约束条件。然后提出基于遗传算法的时延最小数据传输路由优化策略。最后,对算法进行了验证。结果表明,在2个境内站条件下,北斗系统全星座最多2...
作者:高贺; 王玲; 黄文德; 孙乐园 刊期: 2018年第02期
针对近距离空间非合作目标相对位姿测量任务需求,基于双目视觉原理建立了特征点位置测量模型与误差分析模型,分析了特征点位置解算奇异及奇异点附近位置解算误差过大的问题,提出了一种采用异面光轴配置和基准优选策略的双目视觉特征点位置解算方法。该方法通过错角安装相机光轴防止特征点在两个相机基准下进行位置解算时同时发生奇异,针对不同基...
作者:阳光烈; 赵国伟; 罗焜 刊期: 2018年第02期